檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "林紀穎".cadvisor (精準) and cadvisor.raw="黃緒哲"
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本研究整合機械手臂的FPGA控制系統和PC-Based的視覺系統與圖形使用者介面,利用實例分割的方法對物體的三維點雲資料進行方位偵測,再回傳給FPGA控制系統,來完成視覺引導機械手臂夾取物體的目…
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本研究整合雙臂機器人和ZED雙目相機,使機器人左右臂可利用影像系統辨識物件並達成協作目的,可規劃為居家型服務機器人之基本功能。整體平台的控制核心包含可程式化邏輯陣列 (FPGA) 和高效能運算電腦,…
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本研究設計一關節式六軸機械手臂,在機械結構上使用兩種平衡系統以減輕馬達負載,以基於Arm晶片架構的Arduino開發板做為機械手臂之控制核心,機械手臂利用Denavit-Hartenberg(D-H…
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本研究將自動導引車與視覺導引機械手臂結合,進行遠距離工作站的物品取放作業。以往自動導引車是透過給定的環境資訊進行定位與路徑規劃,變動路徑困難且需定期維護環境,而透過同步定位與地圖構建技術(SLAM)…